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机械手分拣系统
产品资源

1、视频教程

2、电路原理图

3、源代码

4、二次开发资料


产品简介

    六自由度机械被广泛应用于高校教学领域、个人IDY制作以及创客教育之中,可以把它看作是一个简单的多自由度演示平台,它的动力系统由6个舵机组成,可以实现机械手的前后、上下及左右抓取搬运的演示,机械手可以识别各种颜色的小球,然后按照颜色分别将小球放入对应的位置,还可以通过上位机编辑动作实现其他功能。

    所有支架配件均采用2mm厚度的铝板,从而有效的提高了机械手自身的稳定性,舵机均标配MG996金属舵机,使输出扭力更大。转向关节处均采用杯式轴承,可以使转向更加灵活顺畅。底盘采用圆盘形式,使机械手左右转动更加顺畅。

    六自由度分拣系统系统采用STM32单片机作为主控芯片,通过颜色识别模块来检测传送带上的物件,然后自动控制机械臂来抓取,并按颜色的不同分别放入对应的位置,并自动记录每种颜色的物件数量。该系统被广泛应用于院校教学领域、个人DIY制作及创客教育中。

功能配置:

1、系统动力系统由6个数字金属舵机组成,可以实现机械手的前后、上下及左右抓取、搬运;

2、颜色识别分拣;

3、码垛搬运;

4、自动计数统计;

5、3D打印;

6、写字绘画。

7、配置STC51、STM32两种控制板来进行各种创意开发,单片机各引脚均以引出,方便用户搭建合适的电路。


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