1、视频教程

2、电路原理图

3、源代码

4、二次开发资料

    飞控、遥控板全部采用贴片封装形式，方便组装和操作，特别适合学生自行组装学习培训或无人机及机器人培训班兴趣班使用。也可以作为课程设计和毕业设计课题的一个很好素材。

    飞行续航时间:正常为6-9分钟，有网友飞过10多分钟的，微型四轴能飞行超过10分钟的屈指可数。只有将硬件匹配到极致才能有这么长的续航时间。

    无线控制距离:遥控板无线距离超过100米，无线模块采用2.4G  24L01+PA带功率放大器，实际可以飞的不见影子，经常超视距飞行。胜出市面上绝大部分的微型小四轴。

    使用的主要芯片:遥控和飞控的主要芯片为 STC15W4K58S4 LQFP64S ，传感器为MPU6050集成三轴加速度和三轴陀螺仪，引出Ｎ多外扩接口，可以满足不同的需要。

    锂电池如何充电: 遥控器上集成了充电芯片，直接在遥控器上插上micro　USB线（安卓智能手机的通用线，三星，小米....）就能对锂电池充电。

    提供教材文档、操作视频、飞控源代码、电路原理图等。  

主要参数：

飞行器尺寸：130mm×130mm

一、电机：采用720空心杯电机，转速大，扭力强！

二、RF24L01模块：

1.支持六路通道的数据接收

2.低工作电压：1.9～3.6V低电压工作

3.高速率：2Mbps，降低了无线传输中的碰撞现象

4.多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要

5.超小型：内置2.4GHz天线

6.低功耗，.便于开发。

三、哈博森H107桨叶

1、适合轴径为1mm的电机

2、桨叶总长55mm

3、对电机有机械保护功能，避免电机甩出电刷

4、设计符合空气动力学，效率高、声音小

5、桨叶强度很高，撞击地面、墙面不易断

四、司马X5C航模电池

电池规格：3.7V 500mAH

电池型号：752540

电池尺寸：42*25*7.5mm

电池插头：空对空插头

放电倍率：20C放电

电池重量：14.7g

五、10K摇杆电位器

油门型：上下两方向遥控且上下不复位

方向型：全方位遥控且360°自动复位回中