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智能小车机器人(NT4.3)
时间:2019-07-09  来源:  阅读次数:4124

    1、视频教程

    2、电路原理图

    3、源代码

    4、二次开发资料


        现代电子技术创新设计平台是一款综合性的教学实训、创新设计、科研开发平台。主要以智能小车为载体,以STM32、STC8A8K60S2单片机为核心控制单元。平台包含显示、按键输入、传感器数据采集、物联通信、运动控制、物料的抓持、搬运等单元。本平台配置丰富、拓展性强,并且软、硬件资源全部开放。能完成嵌入式、教学机器人、单片机、传感器等课程的日常教学、实训使用。也能满足电子技能大赛训练的要求。

    功能配置:

    1、智能小车;

    2、51核心控制单元;

    3、STM32核心控制单元;

    4、显示单元:包含八路LED,LCD1602、LCD12864、四位一体数码管、16*32点阵(可显示两16*16汉字);

    5、磁循迹单元:

    6、按键单元:4*4矩阵键盘、4路独立按键;

    7、步进电机与直流电机单元;

    8、AD/DA单元;

    9、电源及直流电机驱动;

    10、通信单元;

    11、传感器单元:温度传感器、火焰传感器、热释电传感器、超声波传感器、光敏传感器、声音传感器、红外传感器、温湿度传感器、颜色传感器模块等;

    12、6自由度机械手臂;

    13、摄像头图像识别;

    14、综合实训沙盘: 沙盘赛道总尺寸2.6*2.6M,采用永磁磁条作为循迹线,赛道上按照各种被控装置(车出入库匝道装置、交通信号灯装置、广告屏装置、无线充电桩装置等),四驱小车能在赛道上完成各种指定的任务。


     


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