1、工作任务书

2、电路原理图

3、元件清单

4、电路分析

    平衡小车STM32核心主控板现有一下资源：STM32F103RET6（32位、64个管脚、中等容量、增强型512Kb内存的单片机，工作电压2.0~3.6V，内部资源丰富）、两路LED、两路独立按键、ESP8266-WIFI模块、NRF24L01-2.4GHZ无线收发芯片、DS18B20温度传感器、MPU6050六轴传感器、蜂鸣器、TFT触摸屏接口、EEPROM储存器24C02、32M的FLASH储存器W25Q32、CH340-USB转串口（支持一键下载程序）、SWD下载口。STM32核心板上10口已全部引出，板子上留有3路3.3V和3路5V电压输出。

软件部分的实验例程，全部采用库函数的方法编写，适合于初学者快速掌握STM32单片机的使用方法。