1、工作任务书

2、电路原理图

3、元件清单

4、电路分析

仔细观察小车，并查看相关资料，了解整个小车结构。

查询资料，掌握直流电机驱动电路的原理和关键元器件的作用。

焊接并调试电路，分析小车运动的控制原理。

产品主要功能如下：

1、实现手机蓝牙控制，可用手机蓝牙控制小车的各种运动。

2、实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行走。

3、实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自动避开。

4、实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度。

5、实现多级调速，小车运行速度八级可调。

6、兼容多种单片机，并预留程序下载接口。