1、工作任务书

2、电路原理图

3、元件清单

4、电路分析

   蓝牙小车

1、实现手机蓝牙控制，可用手机蓝牙控制小车的各种运动。

2、实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行走。

3、实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自动避开。

4、实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度。

5、实现多级调速，小车运行速度八级可调。

6、兼容多种单片机，并预留程序下载接口。

   套餐设置：基本配置情况：视频教程情况；安卓 苹果是否都可以；

TLP521-2是可控制的光电耦合器件，用于电路之间的信号传输，通过内部的砷化镓红外发光二极管将信号耦合到光三极管，使之前端与负载完全隔离。目    的在于增加安全性，减小电路干扰，减化电路设计。

TLP521系列有TLP521-1、TPL521-2和TPL521-4三种型号，小车上用到的TPL521-2提供了两个孤立的光耦。