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蜘蛛机器人
时间:2019-07-09  来源:  阅读次数:3562

    1、视频教程

    2、电路原理图

    3、源代码

    4、二次开发资料


        六足仿生蜘蛛机器人是基于生物界中蜘蛛的生理结构,运用其生物行为,设计出能平衡行走、判断方向、感受外界刺激的机器人。仿生蜘蛛机器人在结构上有别于人型或轮式机器人,使其在较差路况下行走成为可能,可以执行在废墟中搜救等任务,具有较高的学习研究价值和实际意义。

    功能配置:

    1、超声波测距、避障;

    2、颜色识别跟踪;

    3、火焰避障;

    4、远近识别;

    5、指定物体跟踪;

    6、视频拍摄回传;

    7、配置STC51、STM32两种控制板来进行各种创意开发,单片机各引脚均以引出,方便用户搭建合适的电路。


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