1、视频教程

2、电路原理图

3、源代码

4、二次开发资料

    六自由度机械被广泛应用于高校教学领域、个人IDY制作以及创客教育之中，可以把它看作是一个简单的多自由度演示平台，它的动力系统由6个舵机组成，可以实现机械手的前后、上下及左右抓取搬运的演示，机械手可以识别各种颜色的小球，然后按照颜色分别将小球放入对应的位置，还可以通过上位机编辑动作实现其他功能。

    所有支架配件均采用2mm厚度的铝板，从而有效的提高了机械手自身的稳定性，舵机均标配MG996金属舵机，使输出扭力更大。转向关节处均采用杯式轴承，可以使转向更加灵活顺畅。底盘采用圆盘形式，使机械手左右转动更加顺畅。

    六自由度分拣系统系统采用STM32单片机作为主控芯片，通过颜色识别模块来检测传送带上的物件，然后自动控制机械臂来抓取，并按颜色的不同分别放入对应的位置，并自动记录每种颜色的物件数量。该系统被广泛应用于院校教学领域、个人DIY制作及创客教育中。

功能配置：

1、系统动力系统由6个数字金属舵机组成，可以实现机械手的前后、上下及左右抓取、搬运；

2、颜色识别分拣；

3、码垛搬运；

4、自动计数统计；

5、3D打印；

6、写字绘画。

7、配置STC51、STM32两种控制板来进行各种创意开发，单片机各引脚均以引出，方便用户搭建合适的电路。