城市公交系统硬件部分包括：电机及电机驱动电路、卡片探测电路、音频功放电路、无线解码模块、红外模块、显示模块、按键输入模块以及微控制器构成。

    微控制器协调整个系统的工作。当检测到站点信号（由遥控器发出的信号）或者按键输入信号、刷卡信号后，微控制器会对信号解码，解码后做出执行相应动作。需要播放语音时会读取Flash（W25Q80）里面存储的音乐数据，微控制器对其数据解码后经PWM输出，输出三阶低通滤波将脉冲信号转为模拟量，再由功放驱动扬声器。

    无线通讯为433M频道，通过555产生的脉冲给无线编码芯片供电，这样做的目的是分时复用433M的频段（遥控板和主板的编码需要匹配）。